8月25日，2019年第18届亚太大学生机器人大赛国际赛总决赛在蒙古国首都乌兰巴托落下帷幕，经过激烈较量，东北大学信息科学与工程学院丛德宏老师指导的ACTION团队从16个国家和地区的17支参赛队中杀出重围，最终夺得第十八届亚太大学生机器人大赛季军！此外，ACTION团队还荣获大赛最佳技术奖。

今年8月23—25日，东大ACTION团队出征蒙古，征战第18届亚太大学生机器人大赛国际赛总决赛。东北大学的“脊梁”四足机器人代表中国参加世界赛。

“亚太大学生机器人大赛”（ABU Robocon）于2002年由“亚洲太平洋地区广播电视联盟”（ABU）倡导，每年举办一届，以选拔国内制作机器人的冠军队参加亚太区桂冠的争夺。2019年第18届亚太大学生机器人大赛国际赛总决赛在蒙古国首都乌兰巴托举行，有来自中国、日本、越南等16个国家和地区的17支队伍入围总决赛。

本年度亚太大学生机器人大赛赛事主题是“快马加鞭”，灵感源自古代驿传制度，通过机器人演绎古代的信息传递方式。

各个参赛队需要制作两台机器人，一台手动轮式机器人（MR1），一台自动四足机器人(MR2)。机器信使MR1穿过障碍进行令牌的交接，机器信使MR2将令牌带至山顶区，紧接着MR1通过投掷兽骨达50分后，MR2可登顶举起令牌，视为胜利。新加入的四足机器人是队员需要攻克的一大难度高峰。这也是国内大学生第一次自主研发四足参赛。

大赛分为小组赛、淘汰赛和决赛，以现场抽签形式将17支队伍分为6组。东北大学ACTION团队在小组赛中以全胜的成绩战胜斯里兰卡和埃及参赛队，以优异成绩入围8强；在淘汰赛中，战胜蒙古国MONGOLIA 2参赛队顺利进入四强。最终，东北大学ACTION团队获得大赛季军。

参赛的这支东北大学ACTION创新团队，成员平均年龄只有21岁，队员主要来自信息科学与工程学院、计算机科学与工程学院等学院。今年6月2日，他们在山东邹城举办的第十八届全国大学生机器人大赛中力拔头筹、问鼎冠军，成为全国唯一四连冠高校，也是连续第4年代表中国登上亚太大学生机器人大赛的世界决赛舞台。

“拒绝平庸，挑战极限”东大ACTION团队从2016年到2019年连续4年获全国大学生机器人大赛（ROBOCON）总冠军，创造该项赛事连续夺冠高校新纪录。

在两个月的国际赛备赛过程中，队员们精益求精，没有丝毫松懈。为了节省MR1那几百毫秒的时间，绞尽脑汁，不放过每一个细节。从材料的选择、到轮子包胶表面处理工艺的改变，甚至考虑过重新设计舵轮。前前后后试了十几版，最终确定了一个方案。而MR2更是如此，为了提高运行速度，提高机器人工作的稳定性，驱动板、电源板等硬件电路均需要做出最优化的设计改进，有的改进甚至是推翻式的改变，这种改变是对技术的考验也是对队员心态的考验。

东大ACTION团队组队17年，参赛16次，12次跻身全国八强，全国季军4次，全国亚军1次，全国冠军4次。

（中国日报辽宁记者站）