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擦亮无人驾驶汽车的“眼睛” 东北大学学生研发出新型深度相机

来源: 中国日报网
2017-07-25 13:37 
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“智能驾驶”这一概念一经提出,便在汽车领域和科技领域掀起了一场革命,谷歌、百度、沃尔沃等知名公司纷纷看中了它的发展潜力,加入了研发队伍。由东北大学学生团队创立的天骄公司,在东北大学人工智能实验室多年的研究成果的基础上,研发了新型深度相机,为无人驾驶汽车的应用和普及创造了更多可能。

无人驾驶汽车的实现主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪,即无人驾驶先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,简称ADAS)。ADAS利用安装在车上的各式传感器(侦测光、热、压力等变数)第一时间收集车内外的环境数据,将可能遇到的危险情况反馈给驾驶者,引起其注意并提高警惕。作为ADAS收集车内外环境信息的主要手段,深度相机的开发一直备受瞩目。

ADAS系统的眼睛——深度相机,会将“看”到的景物信息传入计算机系统,通过数据分析和整合,助力智能系统做出准确判断并指导相关汽车行动。实现安全的智能驾驶必须要高质量的图像信息,但是,传统的深度相机一般是通过提高传感器的质量来提升成像的分辨率,从而大大提高了深度相机的成本,使其只能装配在高端车辆上,很难普及推广。

姚明德,东北大学信息学院大三本科生,从2016年3月,他和他的小伙伴们便对智能技术产生了兴趣,埋头于新型摄像头方面的研究。他们在算法上加以改进,采用了TOF模组和CMOS模组的相结合方法,同时获取场景的深度图像和彩色图像,再利用融入的新的深度学习增强算法,极大地提高了深度图像的质量和辨识度。

“曾经让车代脚走,现在让车代眼‘看’。我们将进一步提高深度相机的性价比,早日应用到普通车辆,让更多人可以享受无人驾驶。”姚明德说。

目前,团队这一技术已和天使基金签署合作协议,首轮融资300万元,并与比亚迪公司达成了合作意向。未来,团队还将进一步做市场推广,采用先进的机器学习方法逐步加入行人检测、交通行为识别等辅助驾驶的功能。(中国日报辽宁记者站)

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